Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot examples · Rhoban
Voorbeelden van robotassemblages voor de exporteur van vorm naar robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Gymnasium · Farama-Foundation
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
scenario runner · carla-simulator
Een verkeersscenariodefinitie en -uitvoeringsengine voor CARLA.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
VIMA · vimalabs
Robotmanipulatiebeleid gebaseerd op multimodale aanwijzingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
VIMABench · vimalabs
Benchmarktakenpakket voor multimodaal robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
pyrobot · facebookresearch
Robotica-onderzoeksplatform met robotinterfaces en voorbeelden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
moveit2 · moveit
Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
SO ARM100 · TheRobotStudio
Ontwerp- en installatiedocumentatie voor standaard openarmrobots en LeRobot-integratie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
alpamayo-recipes · NVlabs
Developer Hub voor NVIDIA Alpamayo, met kant-en-klare recepten voor verfijning, versterkingsleren na de training, kwantisering en implementatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
Autonoom rijden met TurtleBot3
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator met TurtleBot3-pakketten
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
dexbotic · dexmal
Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CasADi
Optimalisatie- en algoritmische differentiatietools die worden gebruikt bij robotbesturing.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?