Kaders voor het leren van robots

Open-source

Collaboratieve dynamische 3D-scènegrafieken voor geautomatiseerd rijden

Open-source

Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.

Open-source

Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.

Onderzoek

ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.

Open-source

ROS 2-agentframework voor fysieke AI-roboticataken.

Open-source

ROS-berichten en robotbeschrijvingsbestanden voor Baxter.

Open-source

Bestuurdersassistentiesoftware voor ondersteunde voertuigen.

Onderzoek

URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.

Open-source

Autonoom grondrobotproject dat meerdere aandrijfconfiguraties ondersteunt.

Onderzoek

SAPIEN-simulatieplatform voor belichaamde AI.

Onderzoek

Een open ecosysteem voor robotleren.

Open-source

Een cloud- en mistroboticaplatform dat gebruik maakt van ROS 2.

Open-source

Arduino STM32G473VCT6 MCU-firmware voor OOMWOO I/O-bord

Open-source

Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.

Open-source

RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.

Onderzoek

Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.

Onderzoek

ROS 2 kernplatform en ontwikkelingsbronnen.

Onderzoek

ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Fanuc-robots.

Open-source

Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.

Open-source

Generatieve Grijping CNN-implementatie voor robotachtige grijpsynthese.

Open-source

Implementatie van ruimtelijke vectoralgebra met behulp van Eigen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.

Open-source

Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.

Open-source

Hardware-interfaces en controllerinfrastructuur voor ROS 2-robots.