Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
any4lerobot · Tavish9
Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.
Overzicht
Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.
Samenvatting van de uitgever: "🎁 Een verzameling hulpprogramma's voor LeRobot."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Tavish9
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📣 What's New <a><img width="35" height="20" src="https://user-images.githubusercontent.com/12782558/212848161-5e783dd6-11e8-4fe0-bbba-39ffb77730be.png"></a>
- ✨ Features
- 📚 Awesome LeRobot
- Model
- Dataset
- Embodiment Extensions
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: een ruimtelijk verbeterd visie-taal-actiemodel dat is getraind op 1,1 miljoen echte robotafleveringen. Geaccepteerd op RSS 2025.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
U-arm: Lerobot-alles-cross-uitvoering-teleoperatie
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
score lerobot episodes · RoboticsData
Toolkit voor het kwantitatief scoren van LeRobot-gegevensafleveringen.
Waarneming & geometrie