Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
🔥 SpatialVLA: een ruimtelijk verbeterd visie-taal-actiemodel dat is getraind op 1,1 miljoen echte robotafleveringen. Geaccepteerd op RSS 2025.
🔥 SpatialVLA: een ruimtelijk verbeterd visie-taal-actiemodel dat is getraind op 1,1 miljoen echte robotafleveringen. Geaccepteerd op RSS 2025.
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots