Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: ulepszony przestrzennie model widzenia, języka i działania, który został wytrenowany na 1,1 miliona odcinków rzeczywistych robotów. Zaakceptowano na RSS 2025.
Przegląd
🔥 SpatialVLA: ulepszony przestrzennie model widzenia, języka i działania, który został wytrenowany na 1,1 miliona odcinków rzeczywistych robotów. Zaakceptowano na RSS 2025.
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- SpatialVLA
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-06-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
- News 🚀🚀🚀
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 🌟 **Pre-train from Scratch**
- download paligemma2 and zoe depth
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło