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SpatialVLA · SpatialVLA

🔥 SpatialVLA : un modèle vision-langage-action amélioré spatial qui est formé sur 1,1 million d'épisodes de robots réels. Accepté au RSS 2025.

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🔥 SpatialVLA : un modèle vision-langage-action amélioré spatial qui est formé sur 1,1 million d'épisodes de robots réels. Accepté au RSS 2025.

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
SpatialVLA
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-06-23

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
  • News 🚀🚀🚀
  • Documents
  • 🚀 Quick Start
  • 🌟 **Pre-train from Scratch**
  • download paligemma2 and zoe depth

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