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SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: um modelo de visão-linguagem-ação espacialmente aprimorado que é treinado em 1,1 milhão de episódios reais de robôs. Aceito em RSS 2025.
Visão geral
🔥 SpatialVLA: um modelo de visão-linguagem-ação espacialmente aprimorado que é treinado em 1,1 milhão de episódios reais de robôs. Aceito em RSS 2025.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- SpatialVLA
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-06-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
- News 🚀🚀🚀
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 🌟 **Pre-train from Scratch**
- download paligemma2 and zoe depth
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