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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: un modello di visione-linguaggio-azione potenziato dallo spazio addestrato su 1,1 milioni di episodi di robot reali. Accettato all'RSS 2025.
Panoramica
🔥 SpatialVLA: un modello di visione-linguaggio-azione potenziato dallo spazio addestrato su 1,1 milioni di episodi di robot reali. Accettato all'RSS 2025.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- SpatialVLA
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
- News 🚀🚀🚀
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 🌟 **Pre-train from Scratch**
- download paligemma2 and zoe depth
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