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SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: ein räumlich verbessertes Vision-Sprach-Aktionsmodell, das auf 1,1 Millionen echten Roboterepisoden trainiert wurde. Akzeptiert bei RSS 2025.
Übersicht
🔥 SpatialVLA: ein räumlich verbessertes Vision-Sprach-Aktionsmodell, das auf 1,1 Millionen echten Roboterepisoden trainiert wurde. Akzeptiert bei RSS 2025.
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- SpatialVLA
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-06-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
- News 🚀🚀🚀
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 🌟 **Pre-train from Scratch**
- download paligemma2 and zoe depth
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