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SpatialVLA · SpatialVLA
🔥 SpatialVLA: un modelo de visión, lenguaje y acción mejorado espacialmente que se entrena en 1,1 millones de episodios de robots reales. Aceptado en RSS 2025.
Descripción general
🔥 SpatialVLA: un modelo de visión, lenguaje y acción mejorado espacialmente que se entrena en 1,1 millones de episodios de robots reales. Aceptado en RSS 2025.
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- SpatialVLA
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-06-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models (RSS 2025)
- News 🚀🚀🚀
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 🌟 **Pre-train from Scratch**
- download paligemma2 and zoe depth
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