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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.
Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.
Résumé de l'éditeur : « 🎁 Une collection d'utilitaires pour LeRobot. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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🔥 SpatialVLA : un modèle vision-langage-action amélioré spatial qui est formé sur 1,1 million d'épisodes de robots réels. Accepté au RSS 2025.
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U-Arm : Lerobot-Tout-Cross-Incarnation-Téléopération
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Boîte à outils pour évaluer quantitativement les épisodes de données LeRobot.
Perception et géométrie