Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Utgivarens sammanfattning: "🎁 En samling verktyg för LeRobot."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
🔥 SpatialVLA: en rumslig förbättrad vision-språk-action-modell som tränas på 1,1 miljoner riktiga robotavsnitt. Godkänd på RSS 2025.
Vision-språk-handling
Förvar
U-arm: Lerobot-Allt-Cross-Embodiment-Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Verktygssats för att kvantitativt poängsätta LeRobot dataepisoder.
Perception & geometri