Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Översikt
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Jämför observationsindata, handlingsrepresentationer, anpassningsdata och slutledningskrav. Kodlicenser och modellviktslicenser kan skilja sig åt; granska båda före implementering. Ett källförråd kan ha en öppen kodlicens medan dess kontrollpunkter har separata villkor.
Projektinformation
- Underhållare
- NVIDIA
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of Contents
- NVIDIA Isaac GR00T
- Workflow Overview
- What's New in GR00T N1.7
- Key Changes from N1.6
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll