Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Översikt
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Utgivarens sammanfattning: "Välkommen till GR00T Whole-Body Control (WBC)! Detta är en enhetlig plattform för att utveckla och distribuera avancerade humanoid-kontroller. Detta inkluderar: Frikopplade WBC-modeller som används..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NVlabs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod