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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Werkzeuge und Modelle zur Entwicklung humanoider Ganzkörpercontroller.
Übersicht
Werkzeuge und Modelle zur Entwicklung humanoider Ganzkörpercontroller.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Willkommen bei GR00T Whole-Body Control (WBC)! Dies ist eine einheitliche Plattform für die Entwicklung und Bereitstellung fortschrittlicher humanoider Controller. Dazu gehören: Verwendete entkoppelte WBC-Modelle …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NVlabs
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
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