Deposito
Fonte aperta
NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Software / Ricerca
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Panoramica
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Riepilogo editore: "Benvenuti in GR00T Whole-Body Control (WBC)! Questa è una piattaforma unificata per lo sviluppo e l'implementazione di controller umanoidi avanzati. Ciò include: Modelli WBC disaccoppiati utilizzati..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVlabs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta