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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.
Aperçu
Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.
Résumé de l'éditeur : "Bienvenue dans GR00T Whole-Body Control (WBC) ! Il s'agit d'une plate-forme unifiée pour le développement et le déploiement de contrôleurs humanoïdes avancés. Cela comprend : Modèles WBC découplés utilisés..."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- NVlabs
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-23
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
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