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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.
Visão geral
Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.
Resumo do editor: "Bem-vindo ao GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta é uma plataforma unificada para desenvolver e implantar controladores humanóides avançados. Isso inclui: Modelos WBC desacoplados usados..."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NVlabs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
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