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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Herramientas y modelos para desarrollar controladores humanoides de cuerpo entero.
Descripción general
Herramientas y modelos para desarrollar controladores humanoides de cuerpo entero.
Resumen del editor: "¡Bienvenido a GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta es una plataforma unificada para desarrollar e implementar controladores humanoides avanzados. Esto incluye: Modelos WBC desacoplados utilizados..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NVlabs
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GR00T-WholeBodyControl
- News
- Table of Contents
- GEAR-SONIC
- Model Card
- Available Models
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