Modele / Badania

NVIDIA Isaac GR00T

Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.

Foundation modelsHumanoids
Repozytorium wydawcy ↗
NVIDIA Isaac GR00T zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.

Porównaj dane wejściowe z obserwacji, reprezentacje działań, dane adaptacyjne i wymagania dotyczące wnioskowania. Licencja na kod i licencja na masę modelu mogą się różnić; przejrzyj oba przed wdrożeniem. Repozytorium źródłowe może mieć licencję na otwarty kod, natomiast jego punkty kontrolne podlegają odrębnym warunkom.

Informacje o projekcie

Konserwator
NVIDIA
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Table of Contents
  • NVIDIA Isaac GR00T
  • Workflow Overview
  • What's New in GR00T N1.7
  • Key Changes from N1.6
  • Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗