Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Panoramica
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVIDIA
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of Contents
- NVIDIA Isaac GR00T
- Workflow Overview
- What's New in GR00T N1.7
- Key Changes from N1.6
- Installation
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Pianificazione e controllo del movimento