Repository
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „🎁 Eine Sammlung von Dienstprogrammen für LeRobot.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Website
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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🔥 SpatialVLA: ein räumlich verbessertes Vision-Sprach-Aktionsmodell, das auf 1,1 Millionen echten Roboterepisoden trainiert wurde. Akzeptiert bei RSS 2025.
Vision-Sprache-Aktion
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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperation
Teleoperationssoftware
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Toolkit zur quantitativen Bewertung von LeRobot-Datenepisoden.
Wahrnehmung & Geometrie