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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.
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Resumo do editor: “🎁 Uma coleção de utilitários para LeRobot.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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🔥 SpatialVLA: um modelo de visão-linguagem-ação espacialmente aprimorado que é treinado em 1,1 milhão de episódios reais de robôs. Aceito em RSS 2025.
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