Förvar
Öppen källkod
BundleTrack · wenbowen123
Modellfri 6D-positionsspårning för tidigare osynliga föremål.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Perception & geometri
Hitta bibliotek för punktmolnbehandling, kalibrering och geometriska uppskattningar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Kalibr
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
AirSim · microsoft
Simulator för autonoma fordon byggd på Unreal Engine och Unity.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Point Cloud Library
Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ultralytics · ultralytics
YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
nanoflann · jlblancoc
C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Open3D
3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
votenet · facebookresearch
3D-objektdetektering i punktmoln med djup Hough-röstning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
virtualhome · xavierpuigf
API för en simuleringsmiljö med flera agenter i hushåll.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ceres solver · ceres-solver
Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
costar_stack · cpaxton
Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
easy handeye · IFL-CAMP
ROS-verktyg för automatiserad hand-öga-kalibrering.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
apriltag_ros · christianrauch
ROS 2 nod för AprilTag-detektering
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
map anything · facebookresearch
Implementering av metrisk 3D-rekonstruktion med feed-forward.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ai2thor · allenai
AI2-THOR källkod för interaktiva visuella AI-miljöer.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
Perception & geometri
Förvar
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja perception & geometri
Välj verktyg kring sensormodalitet, kalibreringsantaganden och nödvändiga geometriska utdata. Kontrollera numerisk precision, körtidskrav och datakonventioner innan du ansluter pipelines.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?