Perception & geometri

Forskning

Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.

Forskning

Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.

Forskning

Simulator för autonoma fordon byggd på Unreal Engine och Unity.

Forskning

Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.

Forskning

Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.

Forskning

C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.

Forskning

3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.

Forskning

Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.

Forskning

Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.

Forskning

ROS-verktyg för automatiserad hand-öga-kalibrering.

Forskning

Imiterad inlärningskod för synbaserad navigering med språkhjälp.

Forskning

GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method med användning av Ground Plane Motion Constraints

Forskning

Key.Net: Keypoint Detection med handgjorda och inlärda CNN-filter

Forskning

Officiell PyTorch-implementering av ODISE: Panoptisk segmentering med öppen ordförråd med modeller för text-till-bildspridning [CVPR 2023 Highlight]

Forskning

R2D2: Pålitlig och repeterbar detektor och beskrivning #

Forskning

Officiell implementering av "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"

Forskning

📈 RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga världen enkel och effektiv

Forskning

Vision-action förträning på skrivbordsdata för överföring till inbyggd AI.

Forskning

Röststyrt assistentprojekt för bordsskiva med robotarm.

Forskning

Ett öppet forskningsramverk för embodied AI.

Forskning

Aubo i5 Dual Arm Collaborative Robot - RealSense D435 - 3D Object Pose Estimation - ROS

Forskning

Cornell House Agent Learning Environment och tillhörande resurser.

Forskning

Restriktionsmedveten imitationslärande forskning för autonom racing.

Forskning

🍀 DexTrack: Mot generaliserbar neural spårningskontroll för fingerfärdig manipulation från mänskliga referenser