Förvar
Öppen källkod
CARLA
En simulator för forskning om uppfattning och kontroll av autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Programvara / Forskning
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Restriktionsmedveten imitationslärande forskning för autonom racing.
Översikt
Restriktionsmedveten imitationslärande forskning för autonom racing.
Förlagssammanfattning: "CAIL (IROS 2025): kloning med begränsningsmedveten beteende med privilegierad säkerhetsövervakning under träningstid för autonom racing, utan ett extra säkerhetsfilter vid utplacering."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- CadenzaCoda
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Översikt
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod