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CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Logiciel / Recherche
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Recherche par imitation et apprentissage consciente des contraintes pour la course autonome.
Aperçu
Recherche par imitation et apprentissage consciente des contraintes pour la course autonome.
Résumé de l'éditeur : « CAIL (IROS 2025) : clonage de comportement sensible aux contraintes avec supervision privilégiée de la sécurité du temps d'entraînement pour les courses autonomes, sans filtre de sécurité supplémentaire au déploiement. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- CadenzaCoda
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Aperçu
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
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