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CARLA
Um simulador para pesquisa de percepção e controle de direção autônoma.
Sistemas de frota e autonomia
Programas / Pesquisa
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Pesquisa de aprendizagem por imitação com reconhecimento de restrições para corridas autônomas.
Visão geral
Pesquisa de aprendizagem por imitação com reconhecimento de restrições para corridas autônomas.
Resumo do editor: “CAIL (IROS 2025): clonagem de comportamento com reconhecimento de restrições com supervisão de segurança em tempo de treinamento privilegiado para corridas autônomas, sem um filtro de segurança adicional na implantação.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- CadenzaCoda
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Visão geral
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
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