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scenario runner · carla-simulator
Um mecanismo de definição e execução de cenário de tráfego para CARLA.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
CARLA
Um simulador para pesquisa de percepção e controle de direção autônoma.
Visão geral
Um simulador para pesquisa de percepção e controle de direção autônoma.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- carla-simulator
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Recommended system
- Documentação
- CARLA Ecosystem
- Building CARLA with Unreal Engine 5.5
- Rebuilding CARLA
- CARLA licenses
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