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CARLA
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
programas / Investigación
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Investigación de aprendizaje por imitación consciente de restricciones para carreras autónomas.
Descripción general
Investigación de aprendizaje por imitación consciente de restricciones para carreras autónomas.
Resumen del editor: "CAIL (IROS 2025): clonación de comportamiento consciente de las restricciones con supervisión de seguridad privilegiada durante el tiempo de entrenamiento para carreras autónomas, sin un filtro de seguridad adicional en el despliegue".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- CadenzaCoda
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Descripción general
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
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