Bewaarplaats
Open-source
CARLA
Een simulator voor onderzoek naar perceptie en controle van autonoom rijden.
Vloot- en autonomiesystemen
Software / Onderzoek
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.
Overzicht
Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.
Samenvatting van de uitgever: “CAIL (IROS 2025): klonen van gedrag dat zich bewust is van beperkingen met bevoorrecht veiligheidstoezicht tijdens de trainingstijd voor autonoom racen, zonder een extra veiligheidsfilter bij implementatie.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- CadenzaCoda
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Overzicht
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source