Bewaarplaats
Open-source
CARLA
Een simulator voor onderzoek naar perceptie en controle van autonoom rijden.
Vloot- en autonomiesystemenDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Vloot- en autonomiesystemen
Ontdek tools voor coördinatie, operaties en autonomie voor wagenparken en mobiele systemen.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
mrpt · MRPT
Programmeertoolkit voor mobiele robots voor perceptie, kaarten en navigatie.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
PX4
Vluchtbesturingssoftware en interfaces voor robotplatforms in de lucht.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
Autoware
Software voor autonoom rijden, gebouwd rond robotachtige perceptie en planning.
Vloot- en autonomiesystemen
Website
Open-source
ArduPilot
Autopilot-software ter ondersteuning van lucht-, grond- en zeevoertuigen.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
ros2 medkit · selfpatch
ROS 2 diagnosegateway met een REST API voor robotgegevens en -bewerkingen.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
aerostack2 · aerostack2
Een ROS 2-framework voor autonome robotsystemen met meerdere antennes.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
argos3 · ilpincy
Simulatieplatform met meerdere motoren voor heterogene robotzwermen.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
autorally · AutoRally
Software voor het autonome voertuigplatform AutoRally.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
AVIS Engine Python API · AVISEngine
De Python API voor simulaties van autonoom rijden met AVIS Engine.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
ROS en TensorFlow autonoom raceautoproject met aangeleerd rijgedrag.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
groundgrid · dcmlr
Implementatie van LiDAR-grondsegmentatie en terreinschatting.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistische 3D-trackingcode voor meerdere objecten voor autonoom rijden.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB-voorbeeldcode voor navigatie met mobiele robots.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink vlootbeheersoftware voor PX4-dronemissies.
Vloot- en autonomiesystemen
Website
Open-source
Open-RMF
Tools voor het coördineren van robotvloten en gedeelde infrastructuur.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
robometrics · gagandeepreehal
Python-bibliotheek voor robotica-traject-, voorspellings- en evaluatiestatistieken.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
vision pilot · autowarefoundation
Een open L2-stack voor bestuurdersondersteuning die gebruik maakt van end-to-end AI.
Vloot- en autonomiesystemenSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen vloot- en autonomiesystemen
Maak onderscheid tussen vlootcoördinatie en autonomie aan boord. Beoordeel connectiviteitsaannames, foutafhandeling en operationele verantwoordelijkheden voor elk ondersteund platform.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?