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CARLA
Ein Simulator für die Wahrnehmungs- und Kontrollforschung beim autonomen Fahren.
Flotten- und AutonomiesystemeDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Flotten- und Autonomiesysteme
Entdecken Sie Koordinations-, Betriebs- und Autonomietools für Flotten und mobile Systeme.
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mrpt · MRPT
Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
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PX4
Flugsteuerungssoftware und Schnittstellen für Flugroboterplattformen.
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Autoware
Software für autonomes Fahren, die auf der Wahrnehmung und Planung von Robotern basiert.
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ArduPilot
Autopilot-Software zur Unterstützung von Luft-, Boden- und Wasserfahrzeugen.
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ros2 medkit · selfpatch
Diagnose-Gateway ROS 2 mit einer REST-API für Roboterdaten und -vorgänge.
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aerostack2 · aerostack2
Ein ROS 2-Framework für autonome Multi-Aerial-Robotersysteme.
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apollo · ApolloAuto
Eine offene Plattform für autonomes Fahren.
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argos3 · ilpincy
Mehrmotorige Simulationsplattform für heterogene Roboterschwärme.
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autorally · AutoRally
Software für die autonome Fahrzeugplattform AutoRally.
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AVIS Engine Python API · AVISEngine
Die Python-API für autonome Fahrsimulationen der AVIS Engine.
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Buzz · buzz-lang
Eine Programmiersprache für Roboterschwärme.
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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Autonomes Rennwagenprojekt von ROS und TensorFlow unter Verwendung erlernten Fahrverhaltens.
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groundgrid · dcmlr
Implementierung der LiDAR-Bodensegmentierung und Geländeschätzung.
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mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistischer 3D-Multiobjekt-Tracking-Code für autonomes Fahren.
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MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB-Beispielcode für die Navigation mobiler Roboter.
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mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink-Flottenbetriebssoftware für PX4-Drohnenmissionen.
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Open-RMF
Tools zur Koordination von Roboterflotten und gemeinsamer Infrastruktur.
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robometrics · gagandeepreehal
Python-Bibliothek für Robotik-Trajektorien, Vorhersage- und Bewertungsmetriken.
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vision pilot · autowarefoundation
Ein offener L2-Fahrerassistenzstapel mit End-to-End-KI.
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