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Software / Open Source

groundgrid · dcmlr

Implementierung der LiDAR-Bodensegmentierung und Geländeschätzung.

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groundgrid · dcmlr Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung der LiDAR-Bodensegmentierung und Geländeschätzung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Quellcode für den Artikel „GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
dcmlr
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Source code for the article "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"
  • ROS2 Port
  • Dependencies
  • Bauen
  • Launch
  • Playback

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