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Segmentazione del terreno LiDAR e implementazione della stima del terreno.
Panoramica
Segmentazione del terreno LiDAR e implementazione della stima del terreno.
Riepilogo dell'editore: "Codice sorgente per l'articolo "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation""
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- dcmlr
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Source code for the article "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"
- ROS2 Port
- Dependencies
- Costruisci
- Launch
- Playback
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