b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

groundgrid · dcmlr

Implementacja segmentacji gruntu i szacowania terenu LiDAR.

3d-lidargrid-mapground-segmentationlidarpoint-cloud
Repozytorium wydawcy ↗
groundgrid · dcmlr zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacja segmentacji gruntu i szacowania terenu LiDAR.

Podsumowanie wydawcy: „Kod źródłowy artykułu „GroundGrid: Segmentacja gruntu i szacowanie terenu chmury punktów LiDAR””

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
dcmlr
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Source code for the article "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"
  • ROS2 Port
  • Dependencies
  • Buduj
  • Launch
  • Playback

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Systemy flotowe i autonomiczne ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie