Repozytorium
Otwarte źródło
CARLA
Symulator do badań percepcji i kontroli jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczneKATALOG WCIELONEJ AI
Systemy flotowe i autonomiczne
Poznaj narzędzia do koordynacji, operacji i autonomii dla flot i systemów mobilnych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
mrpt · MRPT
Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
PX4
Oprogramowanie i interfejsy do sterowania lotem dla zrobotyzowanych platform powietrznych.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Autoware
Oprogramowanie do jazdy autonomicznej zbudowane w oparciu o robotyczną percepcję i planowanie.
Systemy flotowe i autonomiczne
Strona internetowa
Otwarte źródło
ArduPilot
Oprogramowanie autopilota obsługujące pojazdy powietrzne, naziemne i morskie.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2 medkit · selfpatch
Bramka diagnostyczna ROS 2 z interfejsem API REST dla danych i operacji robota.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
aerostack2 · aerostack2
Struktura ROS 2 dla autonomicznych systemów z wieloma antenami i robotami.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
apollo · ApolloAuto
Otwarta platforma do jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
argos3 · ilpincy
Wielosilnikowa platforma symulacyjna dla heterogenicznych rojów robotów.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
autorally · AutoRally
Oprogramowanie dla platformy pojazdów autonomicznych AutoRally.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
AVIS Engine Python API · AVISEngine
API Pythona dla symulacji jazdy autonomicznej AVIS Engine.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Buzz · buzz-lang
Język programowania dla rojów robotów.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Projekt autonomicznego samochodu wyścigowego ROS i TensorFlow wykorzystujący wyuczone zachowania podczas jazdy.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
groundgrid · dcmlr
Implementacja segmentacji gruntu i szacowania terenu LiDAR.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistyczny wieloobiektowy kod śledzący 3D do jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
MATLABRobotics · AtsushiSakai
Przykładowy kod MATLAB do nawigacji robota mobilnego.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
mavsdk drone show · alireza787b
Oprogramowanie do obsługi floty MAVLink dla misji dronów PX4.
Systemy flotowe i autonomiczne
Strona internetowa
Otwarte źródło
Open-RMF
Narzędzia do koordynacji flot robotów i infrastruktury współdzielonej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
robometrics · gagandeepreehal
Biblioteka Pythona do pomiaru trajektorii, przewidywania i oceny robotyki.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
vision pilot · autowarefoundation
Otwarty stos pomocy kierowcy L2 wykorzystujący kompleksową sztuczną inteligencję.
Systemy flotowe i autonomiczneUWAGI DO WYBORU
Wybieranie systemy flotowe i autonomiczne
Odróżnij koordynację floty od autonomii na pokładzie. Przejrzyj założenia dotyczące łączności, obsługi awarii i obowiązków operacyjnych dla każdej obsługiwanej platformy.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?