Oprogramowanie / Badania

mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu

Probabilistyczny wieloobiektowy kod śledzący 3D do jazdy autonomicznej.

3d-multi-object-trackingautonomous-drivingcomputer-visionkalman-filterrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Probabilistyczny wieloobiektowy kod śledzący 3D do jazdy autonomicznej.

Podsumowanie wydawcy: „[Warsztaty NeurIPS 2019] Oficjalny kod artykułu „Probabilistyczne śledzenie wielu obiektów 3D na potrzeby autonomicznej jazdy”. Pierwsze miejsce w pierwszym konkursie NuScenes Tracking Challenge w…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
eddyhkchiu
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-01-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Probabilistic 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
  • Abstract
  • Quantitative Results
  • Validation Set Results
  • Test Set Results
  • Qualitative Results

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →