b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

ros2 medkit · selfpatch

Bramka diagnostyczna ROS 2 z interfejsem API REST dla danych i operacji robota.

diagnosticsroboticsros2edgefleet
Repozytorium wydawcy ↗
ros2 medkit · selfpatch zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Bramka diagnostyczna ROS 2 z interfejsem API REST dla danych i operacji robota.

Podsumowanie wydawcy: "ros2_medkit - bramka diagnostyczna dla robotów ROS 2. Usterki, dane w czasie rzeczywistym, operacje, skrypty, blokady, wyzwalacze i aktualizacje OTA poprzez REST API. Bez SSH, bez…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
selfpatch
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Quick start
  • Faults as they happen
  • A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
  • How it works
  • Features
  • Compared with standard ROS 2 diagnostics

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Systemy flotowe i autonomiczne ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie