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ros2 medkit · selfpatch
Passerelle de diagnostic ROS 2 avec une API REST pour les données et les opérations du robot.
Aperçu
Passerelle de diagnostic ROS 2 avec une API REST pour les données et les opérations du robot.
Résumé de l'éditeur : "ros2_medkit - passerelle de diagnostic pour les robots ROS 2. Défauts, données en direct, opérations, scripts, verrouillage, déclencheurs et mises à jour OTA via l'API REST. Pas de SSH, non…"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- selfpatch
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Quick start
- Faults as they happen
- A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
- How it works
- Features
- Compared with standard ROS 2 diagnostics
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