b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

ros2 medkit · selfpatch

ROS 2 diagnostikgateway med ett REST API för robotdata och operationer.

diagnosticsroboticsros2edgefleet
Utgivarens arkiv ↗
ros2 medkit · selfpatch skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2 diagnostikgateway med ett REST API för robotdata och operationer.

Utgivarsammanfattning: "ros2_medkit - diagnostikgateway för ROS 2-robotar. Fel, livedata, operationer, skript, låsning, utlösare och OTA-uppdateringar via REST API. Ingen SSH, nej..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
selfpatch
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Quick start
  • Faults as they happen
  • A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
  • How it works
  • Features
  • Compared with standard ROS 2 diagnostics

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Flotta och autonomisystem ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara