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programas / Código abierto

ros2 medkit · selfpatch

Puerta de enlace de diagnóstico ROS 2 con API REST para operaciones y datos del robot.

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Repositorio del editor ↗
ros2 medkit · selfpatch captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Puerta de enlace de diagnóstico ROS 2 con API REST para operaciones y datos del robot.

Resumen del editor: "ros2_medkit: puerta de enlace de diagnóstico para robots ROS 2. Fallos, datos en vivo, operaciones, scripts, bloqueo, activadores y actualizaciones OTA a través de API REST. Sin SSH, no..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
selfpatch
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Quick start
  • Faults as they happen
  • A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
  • How it works
  • Features
  • Compared with standard ROS 2 diagnostics

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