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Programas / Código aberto

ros2 medkit · selfpatch

Gateway de diagnóstico ROS 2 com API REST para dados e operações do robô.

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Repositório do editor ↗
ros2 medkit · selfpatch captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Gateway de diagnóstico ROS 2 com API REST para dados e operações do robô.

Resumo do editor: "ros2_medkit - gateway de diagnóstico para robôs ROS 2. Falhas, dados ao vivo, operações, scripts, bloqueios, gatilhos e atualizações OTA via API REST. Sem SSH, não..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
selfpatch
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Quick start
  • Faults as they happen
  • A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
  • How it works
  • Features
  • Compared with standard ROS 2 diagnostics

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