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Software / Open Source

ros2 medkit · selfpatch

Diagnose-Gateway ROS 2 mit einer REST-API für Roboterdaten und -vorgänge.

diagnosticsroboticsros2edgefleet
Herausgeber-Repository ↗
ros2 medkit · selfpatch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2 Diagnose-Gateway mit einer REST-API für Roboterdaten und -vorgänge.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ros2_medkit – Diagnose-Gateway für ROS 2-Roboter. Fehler, Live-Daten, Vorgänge, Skripte, Sperren, Trigger und OTA-Updates über REST API. Kein SSH, nein…“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
selfpatch
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Quick start
  • Faults as they happen
  • A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
  • How it works
  • Features
  • Compared with standard ROS 2 diagnostics

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