Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
ros2 medkit · selfpatch
Gateway di diagnostica ROS 2 con API REST per dati e operazioni del robot.
Panoramica
Gateway di diagnostica ROS 2 con API REST per dati e operazioni del robot.
Riepilogo dell'editore: "ros2_medkit - gateway di diagnostica per robot ROS 2. Guasti, dati in tempo reale, operazioni, script, blocchi, trigger e aggiornamenti OTA tramite API REST. Nessun SSH, no..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- selfpatch
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Quick start
- Faults as they happen
- A dashboard in the browser: open http://localhost:3000, click Connect, enter http://localhost:8080
- How it works
- Features
- Compared with standard ROS 2 diagnostics
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM