KATALOG WCIELONEJ AI
Poznaj sprzęt i interfejsy do celów demonstracyjnych do zdalnego sterowania robotami.
Repozytorium
Otwarte źródło
Otwarty, noszony ręcznie wariant UMI do gromadzenia danych dotyczących manipulacji dwuręcznych bez robota w pętli: modułowy dla dowolnego chwytaka o równoległych szczękach.
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
Dwuręczna platforma manipulacyjna do eksperymentów polegających na uczeniu się przez naśladownictwo.
Urządzenia teleoperacyjne
Repozytorium
Otwarte źródło
Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
Interfejs teleoperacyjny w kształcie ramienia do gromadzenia materiałów demonstracyjnych.
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
Mobilna, dwuręczna platforma do gromadzenia demonstracji manipulacji całym ciałem.
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
Podręczny interfejs do gromadzenia demonstracji manipulacji robotem.
Urządzenia teleoperacyjneUWAGI DO WYBORU
Dopasuj kinematykę lidera i podążacza, opóźnienie sterowania i synchronizację danych. Sprawdź, czy platforma rejestruje obserwacje i działania wymagane przez docelowy potok uczenia się.
Znasz zasób, który tu pasuje?