LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez le matériel et les interfaces de démonstration-collection pour contrôler les robots à distance.
Référentiel
Source ouverte
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
Plateformes de téléopération
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Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.
Plateformes de téléopération
Référentiel
Source ouverte
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Plateformes de téléopération
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Une interface de téléopération en forme de bras pour la collecte de démonstration.
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Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.
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Une interface portable pour collecter des démonstrations de manipulation de robots.
Plateformes de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
Faites correspondre la cinématique du leader et du suiveur, contrôlez la latence et la synchronisation des données. Vérifiez si la plate-forme enregistre les observations et les actions requises par le pipeline d'apprentissage cible.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?