Navigation ROS 2

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Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.

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Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.

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Framework ROS 2 pour la navigation autonome des robots.

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Apprentissage par renforcement profond pour la navigation des robots mobiles dans le simulateur ROS2 Gazebo. Grâce aux réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé…

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Guide de déploiement Edge pour la perception et la navigation basées sur InternNav sur les robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

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Packages ROS 2 pour connecter des robots et des contrôleurs aux Webots.

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Un modèle de robot mobile équipé de capteurs pour plusieurs plates-formes de simulation.

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Ce référentiel comprend la simulation d'un véhicule avec un système de conduite Ackermann dans ROS2 Humble & Jazzy et Gazebo Sim Harmonic, utilisant le package Nav2 pour la navigation autonome.

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Une plateforme de simulation virtuelle pour les méthodes de détection, de cartographie, de contrôle et de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

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Un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi le…

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Bibliothèque de localisation C++ Monte Carlo avec packages ROS.

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https://docs.nav2.org/

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Localisation ROS 2 pour robots d'extérieur : IMU, encodeurs de roue et GPS fusionnés dans un UKF à 23 états à 100 Hz. Lorsque l'estimation est erronée, elle indique quel capteur et pourquoi, au lieu de dériver silencieusement.…

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ROS 2 Implémentation d'un robot téléopéré avec flux vidéo en direct utilisant webrtc et SLAM utilisant les caméras stéréo de Realsense. Fonctionner sur un Jetson Nano

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Un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour un retour visuel et d'un…

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Localisation LIDAR 3D à l'aide d'une carte de nuages ​​de points dans ROS 2 (pas SLAM)

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Un espace de travail de navigation ROS 2 combinant odométrie inertielle LiDAR, relocalisation et Nav2.

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Ensemble ROS 2 de claquement ndt/gicp inertiel lidar étroitement couplé

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Nœuds ROS 2 encapsulant les fonctionnalités MRPT de base : localisation, navigation autonome, rawlogs, etc. SLAM est dans d'autres packages.

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Interface graphique de réglage des paramètres Nav2 en temps réel pour ROS2, aucun kill ou relance nécessaire

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Serveur MCP qui fournit des outils et des ressources pour contrôler et surveiller les robots à l'aide de Nav2.

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ROS 2 Logiciel Jazzy pour la base mobile OpenAMRobot : simulation, Nav2, SLAM, docking, contrôle, drivers et mise en place.

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Compétence d'agent pour le développement ROS 2 de qualité production. SKILL.md à divulgation progressive couvrant l'espace de travail, les nœuds, les exécuteurs, la qualité de service, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, le temps réel et le déploiement. Fonctionne avec…