Référentiel
Recherche
Sophus · strasdat
Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.
Perception et géométrie
Logiciel / Source ouverte
Lidar_nav2_ws · Ikunio
Un espace de travail de navigation ROS 2 combinant odométrie inertielle LiDAR, relocalisation et Nav2.
Aperçu
Un espace de travail de navigation ROS 2 combinant odométrie inertielle LiDAR, relocalisation et Nav2.
Objectif de l'éditeur : Livox MID-360 3D LiDAR et ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2导航，支持仿真与实机部署。
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Ikunio
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Navigation ROS 2 ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche
Référentiel
Source ouverte
FAST-LIO
Outils d'odométrie inertielle LiDAR pour l'estimation de l'état des robots mobiles.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
slam_toolbox
Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM
Navigation et SLAM