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Lidar_nav2_ws · Ikunio
Ein ROS 2-Navigationsarbeitsbereich, der LiDAR-Trägheitsodometrie, Relokalisierung und Nav2 kombiniert.
Übersicht
Ein ROS 2-Navigationsarbeitsbereich, der LiDAR-Trägheitsodometrie, Relokalisierung und Nav2 kombiniert.
Zweck des Herausgebers: Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2导航,支持仿真与实机部署.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Ikunio
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-13
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
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